國家貼息支持高校設(shè)備更新改造

       今年9月初，經(jīng)國務(wù)院常務(wù)會議確定，針對高校等領(lǐng)域的設(shè)備購置及更新改造，中央財政將貼息2.5個百分點，期限為2年，支持金融機構(gòu)以不高于3.2%的利率向10個領(lǐng)域的科學儀器設(shè)備更新改造提供貸款，總規(guī)模達到1.7萬億元。

       這一系列財政貼息、專項貸款政策的出臺，無疑是給科學儀器行業(yè)帶來了更大的動力與希望，因此，各大高校也迎來了儀器采購熱潮。

       作為掌握人工智能與機器人核心技術(shù)的高新科技公司，中科深谷自主研發(fā)的高性能CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)（以下簡稱CSPACE），在航空航天、汽車、能源、醫(yī)療、教育、機器人這些行業(yè)應(yīng)用中幫助許多企業(yè)、高?？s短了研發(fā)周期，降低了開發(fā)成本，更快的迭代產(chǎn)品研發(fā)。CSPACE系列產(chǎn)品和解決方案成功在這些行業(yè)應(yīng)用中脫穎而出。

CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)讓開發(fā)更簡單

        采用基于模型設(shè)計的方法，將仿真建模與實際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實時軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障，提供快速原型控制(RCP)與硬件在環(huán)回路(HIL)全套解決方案。針對不同的應(yīng)用場景，提供多種類型實時仿真機。

       當前，中科深谷在與國內(nèi)某航空航天科研院、華匠醫(yī)學機器人、貝殼找房、某頭部電動車品牌等企業(yè)的合作中都留下了非常經(jīng)典的實際應(yīng)用案例。除此之外，中科深谷還與浙江大學、中國科學技術(shù)大學、華中科學技術(shù)大學、南洋理工大學、佐治亞理工學院等多所國內(nèi)外著名高校合作開發(fā)的人工智能與機器人實驗室，基于CSPACE的實時仿真控制方案進行相關(guān)領(lǐng)域的科研研究和項目開發(fā)，產(chǎn)出了很多產(chǎn)學研合作的科技成果。

機器人應(yīng)用方案一覽

       以CSPACE的產(chǎn)品及服務(wù)在機器人板塊的應(yīng)用為例，清華大學、上海交通大學、西安交通大學等國內(nèi)眾多雙一流高校已經(jīng)在采用CSPACE進行移動抓取機器人、履帶式作業(yè)復(fù)合機器人、智能協(xié)作機器人、移動機器人、零部件托轉(zhuǎn)機器人、臂式（串聯(lián)）機器人、并聯(lián)機器人、四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動機器人、外骨骼機器人、助力機器人、腔鏡手術(shù)機器人等相關(guān)開發(fā)和測試。

       目前已有很多企業(yè)將CSPACE解決方案應(yīng)用在實際產(chǎn)業(yè)應(yīng)用當中。

       例如某汽車品牌，針對當前動力測試系統(tǒng)的主流實驗平臺，基于CSPACE開發(fā)了一款通用化動力測試平臺，實現(xiàn)對汽車動力系統(tǒng)有效控制、測試方法進行高效設(shè)計、測試數(shù)據(jù)有效處理等功能，幫助測試人員快速進行實驗并生成測試報告。

       而國內(nèi)知名的醫(yī)學機器人公司華匠則采用基于CSPACE模型的設(shè)計流程，加速了腔鏡手術(shù)機器人的開發(fā)。CSPACE解決方案使用MATLAB和Simulink提供的獨立集成開發(fā)平臺，支撐整個開發(fā)流程以及所有組件和協(xié)議，從而得以用少量的人手快速開發(fā)一套安全、實時的設(shè)備。同時CSPACE解決方案也讓臨床中患者手術(shù)的安全更能得到保障，手術(shù)路徑提前得到優(yōu)化。

機器人與智能制造科研方向

       CSPACE助力山東某高校新型柔性機器人在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換和新型柔性機器人控制器通過CAN總線高效穩(wěn)定控制各個關(guān)節(jié)，還可以通過在線調(diào)參來動態(tài)驗證新型柔性機器人運動控制性能等各方面實際場景應(yīng)用。

      在合肥工業(yè)大學搭建工業(yè)六軸機器人科研平臺案例中，實現(xiàn)對EtherCAT總線機械臂的運動學和動力學控制，助力該校師生在該平臺上實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法創(chuàng)新。

       在哈爾濱某高校的智能制造產(chǎn)線中，通過CSPACE與協(xié)作機器人協(xié)同應(yīng)用，拓展智能化系統(tǒng)中的數(shù)字化能力，使制造和過程運營管理更敏捷地響應(yīng)未來需求。

       CSPACE解決方案基于自主機器人控制器算法，深度切入到機器人系統(tǒng)RCP中的控制器、執(zhí)行器、機械被控對象、傳感器等諸多硬件中，能更容易實現(xiàn)感應(yīng)、認知、規(guī)劃、電機控制等多個環(huán)節(jié)的算法驗證和測試。

CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)核心特點和優(yōu)勢

01 使用教程高性能實時仿真機

        基于x86高性能處理器與實時操作系統(tǒng)，為復(fù)雜系統(tǒng)多任務(wù)處理提供高精度的時間規(guī)劃與高可靠性保障。

02 CS-LAB02監(jiān)控測試管理軟件CS-LAB

        實時仿真軟件平臺，CS-LAB與MATLAB/Simulink集成，具備友好的人機交互界面，同時靈活性高、可擴展性強。

03 支持多功能高精度高速數(shù)據(jù)采集卡（DAQ）

        包含AD、DA、數(shù)字量I/O、計數(shù)器/計時器等，通道數(shù)量可選，板卡類型豐富，提供高速精確信號采集接口。

數(shù)據(jù)采集卡

04 支持豐富的工業(yè)實時工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線

        支持CAN、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等,Profibus、Profinet、CC-Link等會陸續(xù)推出，具備強大的互通互聯(lián)能力。

05 提供詳細的解決方案與應(yīng)用案例

以客戶需求為導(dǎo)向，以技術(shù)能力為基礎(chǔ)，提供專業(yè)詳細的定制化解決方案。包括但不限于自主開發(fā)協(xié)作臂、并聯(lián)機器人、四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動機器人、手術(shù)機器人、外骨骼機器人、助力機器人、自平衡智能電動車等開發(fā)案例，并提供相應(yīng)的軟件算法包。

      受益于這種非常直觀的實時仿真和測試工作流程，CSPACE產(chǎn)品和解決方案可以用于快速控制原型設(shè)計和硬件在環(huán)仿真，為桌面應(yīng)用、實驗室和現(xiàn)場環(huán)境創(chuàng)建實時仿真系統(tǒng)。

CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)方案詳情與優(yōu)勢解析

       詳細來看，CSPACE產(chǎn)品及服務(wù)完整硬件系統(tǒng)包括實時目標機、例如安裝在目標機內(nèi)的IO板卡、IO板卡配套的線纜、接線端子排等輸入/輸出模塊。

        軟件部分，CSPACE則會提供通信協(xié)議支持和Simulink可編程模塊，包括Simulink驅(qū)動庫、出廠測試模型和相關(guān)電子版文檔等。

CSPACE-RT開發(fā)流程圖

       硬件部分，目前CSPACE提供CSPACE-V3嵌入式系統(tǒng)版、CSPACE - RT等多款實時目標機（內(nèi)嵌實時操作系統(tǒng)）和多種IO及通訊板卡，支持各種類型IO和協(xié)議。

CSPACE+MathWorks=無限可能

       MathWorks是數(shù)學計算軟件的領(lǐng)先軟件供應(yīng)商。全球各地的工程師和科學家均借助于該公司的產(chǎn)品加速研究、創(chuàng)新和開發(fā)的步伐。作為實時仿真控制系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，CSPACE可以無縫集成Simulink和實時操作系統(tǒng)進行實時仿真和測試，能實現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計的功能。

       中科深谷持續(xù)為用戶提供更精準、更快速、更便捷的高端國產(chǎn)儀器與差異化解決方案，已成為了知名企業(yè)和各大高等院校、科研機構(gòu)的重要合作伙伴，能為用戶提供教學實訓、實驗室建設(shè)、產(chǎn)學研合作、師資培訓、專業(yè)建設(shè)、課程資源開發(fā)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等多種合作方案與服務(wù)。